[轉貼]BCB 控制 USB

#include <vcl.h>
#include <dir.h>
#include <setupapi.h>
#include "C:/WINDDK/3790/inc/ddk/w2k/usbdi.h"
#include "C:/WINDDK/3790/inc/ddk/w2k/devioctl.h"
#include <initguid.h>
//---------------------------------------------------------------------------
// 下面必須為驅動程式的 GUID 值, 這裡我亂寫的數
DEFINE_GUID(USB_DRIVER_GUID, 0x12345678,0xabcd,0x1122,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0x00);
//---------------------------------------------------------------------------
HANDLE OpenOneDevice(HDEVINFO hDvcInfo, PSP_INTERFACE_DEVICE_DATA DvcInfoData, char *sDevNameBuf)
{
  HANDLE hOut = INVALID_HANDLE_VALUE;

  ULONG  iReqLen = 0;
  SetupDiGetInterfaceDeviceDetail(hDvcInfo, DvcInfoData, NULL, 0, &amp;iReqLen, NULL);

  ULONG iDevDataLen = iReqLen; //sizeof(SP_FNCLASS_DEVICE_DATA) + 512;
  PSP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA pDevData = (PSP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA)malloc(iDevDataLen);

  pDevData-&gt;cbSize = sizeof(SP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA);
  if(SetupDiGetInterfaceDeviceDetail(hDvcInfo, DvcInfoData, pDevData, iDevDataLen, &amp;iReqLen, NULL))
   {
     strcpy(sDevNameBuf, pDevData-&gt;DevicePath);
     hOut = CreateFile(pDevData-&gt;DevicePath, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);
   }

  free(pDevData);
  return hOut;
}
//---------------------------------------------------------------------------
HANDLE OpenUsbDevice(const GUID *pGuid, char *sDevNameBuf)
{
  HANDLE hOut = INVALID_HANDLE_VALUE;

  HDEVINFO hDevInfo = SetupDiGetClassDevs(pGuid, NULL, NULL, DIGCF_PRESENT|DIGCF_INTERFACEDEVICE);

  SP_INTERFACE_DEVICE_DATA deviceInfoData;
  deviceInfoData.cbSize = sizeof (SP_INTERFACE_DEVICE_DATA);

  ULONG nGuessCount = MAXLONG;
  for(ULONG iDevIndex=0; iDevIndex
   {
     if(SetupDiEnumDeviceInterfaces(hDevInfo, 0, pGuid, iDevIndex, &amp;deviceInfoData))
      {
        if((hOut=OpenOneDevice(hDevInfo, &amp;deviceInfoData, sDevNameBuf)) != INVALID_HANDLE_VALUE)
          break;
      }
     else if(GetLastError() == ERROR_NO_MORE_ITEMS) //No more items
      {
        break;
      }
   }
  SetupDiDestroyDeviceInfoList(hDevInfo);
  return hOut;
}
//---------------------------------------------------------------------------
bool GetUsbDeviceFileName(const GUID *pGuid, char *sDevNameBuf)
{
  HANDLE hDev = OpenUsbDevice(pGuid, sDevNameBuf);
  if(hDev != INVALID_HANDLE_VALUE)
   {
     CloseHandle(hDev);
     return true;
   }
  return false;
}
//---------------------------------------------------------------------------
HANDLE OpenMyDevice()
{
  char DeviceName[MAXPATH] = "";
  return OpenUsbDevice(&amp;USB_DRIVER_GUID, DeviceName);
}
//---------------------------------------------------------------------------
HANDLE OpenMyDevPipe(const char *PipeName)
{
  char DeviceName[MAXPATH] = "";
  if(GetUsbDeviceFileName(&amp;USB_DRIVER_GUID, DeviceName))
   {
     strcat(DeviceName,"\\");
     strcat(DeviceName,PipeName);
     return CreateFile(DeviceName, GENERIC_WRITE|GENERIC_READ, FILE_SHARE_WRITE|FILE_SHARE_READ, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);
   }
  return INVALID_HANDLE_VALUE;
}
//---------------------------------------------------------------------------


//打開 USB 口讀寫, 由驅動程式的 Pipe 名確定 

HANDLE hPipe = OpenMyDevPipe("MyPipe1"); //驅動程式裡面的 Pipe 名, 對應訪問某個端點的 I/O, 這裡我亂寫的, 需要與驅動一致
if(hPipe != INVALID_HANDLE_VALUE) //打開 Pipe 成功
 {
   ReadFile(hPipe, Buffer, BufSize, &amp;nBytesRead, NULL); //從 hPipe 裡讀取數據到 Buffer 裡
   //WriteFile(hPipe, Buffer, BytesToWrite, &amp;nBytesWritten, NULL); //把 Buffer 裡面的 BytesToWrite 位元組寫入 hPipe
   CloseHandle(hPipe);
 }

//使用 DeviceIoControl 訪問 USB 設備

HANDLE hDevice = OpenMyDevice();
if(hDevice != INVALID_HANDLE_VALUE) //打開設備成功
 {
   //這些 DeviceIoControl 功能都是由設備定義的, 具體看設備和驅動的資料
   if(DeviceIoControl(hDevice, IOCTL_READ_xxxx, &amp;IOBlock, sizeof(IOBLOCK), &amp;c, 1, &amp;nBytes, NULL))
    {
      //成功
    }
   CloseHandle(hDevice);
}

USB 設備、USB 驅動、USB 應用程式

1.USB 設備硬體部分
  a.這個硬體的標識是用的 Vender ID 和 Product ID, 即“廠家標識”和“產品標識”
  b.這個硬體規定了各個 End Point (端點) 的性質, 讀/寫 及 類型 (Control/Interrupt/Bulk/Isochronous)
  c.這個硬體的固件裡面有 DeviceIoControl 的實現部分, 規定了這個函數的具體參數和動作
2.USB 設備驅動
①硬體介面
  a.需要識別 Vender ID 和 Product ID
  b.對每個 EndPoint 的每個 I/O 分配一個 Pipe, 並且起一個名字作為軟體介面
  c.做 DeviceIoControl 的介面
②軟體介面
  a.GUID, 驅動程式的標識, 每個驅動程式使用不同的 GUID, GUID 是識別驅動的, 與硬體無關 (驅動程式升級版本 GUID 不能修改)
  b.硬體介面裡面的 b: Pipe 名字是軟體介面, 這個 Pipe 名字純粹由驅動定義的, 和硬體無關, 升級驅動不能改 Pipe 的名字
  c.硬體介面裡面的 c 的各個參數也是軟體的介面, 這些參數是由硬體帶來的, 不是驅動規定的, 當然也可以在驅動裡面轉義, 隱藏設備的真實情況
③這個驅動程式是用 WinDDK 編譯的, 可以用文字編輯器或其他開發工具的編輯器編程式碼, 然後調用 WinDDK 編譯
3.讀寫 USB 口的程式
①與驅動的介面
  a.利用驅動程式裡面的 GUID 找出設備的檔案名, 用 CreateFile 函數打開設備。我前面的程式裡面的 OpenUsbDevice 就是這個作用
  b.通過 a.得到的設備檔案名和驅動程式裡面的 Pipe 名打開 Pipe, 訪問這個 Pipe 對應的 USB 端點 (讀寫資料)
  c.使用 a.的 CreateFile 得到的控制碼, 通過 DeviceIoControl 實現設備規定的動作
②有關需要的資料
  a.Vender ID, Product ID 和 GUID 一般在驅動程式的 .inf 檔裡面能看到, 如果找不到就需要和廠家聯繫
  b.Pipe 的名字是驅動程式規定的, 需要有驅動程式的資料才能知道
  c.DeviceIoControl 的參數需要有驅動程式的資料或者硬體資料才能知道
③這個程式一般用 C/C++ 直接編寫, 如果使用其他語言(VB/PB等)需要調用 C/C++ 編的 DLL


其他相關內容:

USB 驅動程式可以到註冊表裡面找到：
"HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\ControlSet001\\Enum\\USB\\Vid_廠家標識&Pid_產品標識\\驅動程式"

裡面的 ClassGUID 就是驅動程式的 GUID 標識, 例如 {36FC9E60-C465-11CF-8056-444553540000}
相當於程式的: DEFINE_GUID(USB_DRIVER_GUID, 0x36FC9E60,0xC465,0x11CF,0x80,0x56,0x44,0x45,0x53,0x54,0x00,0x00);
另外在這個註冊表鍵裡面還可找到有關設備的其他描述, 例如 DeviceDesc = "USB Mass Storage Device" 等